【房間回聲消除】自適應聲回聲消除

 回聲很常見，比如說在打電話的時候，自己說話的時候可以在聽筒里聽到自己的聲音。這是因為遠端揚聲器的信號可以傳播到遠端受話器里。并且這種傳播路徑是不固定的，隨著遠端設備的位置等條件變化而變化，因此是時變的。這個時候希望在近端找到一個跟傳播路徑功能相似的函數，來逼近回聲信號，這樣就可以在近端抵消這種回聲。

下圖是聲回聲產生的大致過程：

自適應濾波的過程如下：

整個濾波過程抽象為：

語音通話中一般一人說一人聽，因此自適應回聲消除算法核心步驟為：

① 當說話端開始說話時候，聽話端停止說話，自適應濾波器開始干活， 在不考慮噪聲的情況下滿足 ; ; 工作框圖為：

以 為觀測信號，回聲信號為期望信號，根據維納自適應濾波準 則：最小均方誤差準則進行自適應濾波求得濾波器權重參數。 并且在聽話端開口說話前就要完成權重的訓練，因此要求算法收斂速度要快。

② 在聽話端開始說話時候，停止自適應濾波權重的更新，工作框圖為：

這樣就可以在聽端最大程度得濾除回聲。具體的還要在雙端添加一個檢測模塊，用于檢查有沒有說話，一旦對方說話，那么自己這端便停止濾波器權重更新。

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